西魏的实际掌权者宇文泰遇到了大麻烦：地盘小、人口少、养不起常备军。
他想了一招：府兵制。
把农民编入军府，平时种地，农闲训练，战时出征。兵器、马匹自备——因为打仗能分战利品，大家也愿意。
关键是：府兵不归私人将领，直属朝廷。八柱国与十二大将军互相牵制，十二大将军之一的杨忠，就是后来隋朝杨坚的父亲。
这套制度解决了三个问题：兵源稳定、军费低、兵权集中。
隋朝继承了府兵制，灭了陈。唐朝发扬了府兵制，打下了辽阔疆域。
直到开元之后，府兵制才被募兵制取代——因为打仗的地方太远了，种地的农民来不及赶去。
宇文泰在西魏那块弹丸之地上发明的东西，撑起了此后两百年的帝国军事。
无事则耕于野，有事则命以出战。
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