倭寇在东南沿海烧杀抢掠几十年。明朝的卫所兵不堪一击。
他到浙江义乌招兵。义乌矿工，打架出名。他选了三千人。
他发明了鸳鸯阵。
十一人一队。最前面是两个牌手持盾牌挡箭。后面是两个狼筅手——狼筅是一根带枝杈的大毛竹，倭寇的刀砍进去拔不出来。再后面是四根长枪手。最后是两个短刀手。
盾牌、狼筅、长枪、短刀。层层配合，倭寇的武士刀完全被克制。
他打了上百仗，斩获倭寇数万。自己的伤亡极小。
"戚家军"三个字，从此是常胜军的代名词。
后来他被调到北方守长城。修了蓟镇长城。今天看到的最壮观的长城，大部分是他修的。
但他晚年很惨。靠山张居正死了。他被弹劾罢官。妻子也走了。
六十岁，他在家乡孤独地死去。家里穷得连丧葬费都不够。
封侯非我意，但愿海波平。
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